नागा साधुओं का हठयोग क्या है?

महाकुंभ में नागा साधओं का हठयोग चर्चा में है। कोई चिमटी से लोगों को पीट रहा है, कोई अपना हाथ वर्षों से ऊपर ऊठाया है, कोई कभी बैठता ही नहीं है। आखिर साधुओं का हठ योग होता क्या है, आइए जानते हैं।